道教的修行及处世观，既不同于儒家的全讲“入世”，也不同于佛教的全讲“出世”，而是出世、入世兼行之。道教的"入世"即讲修人道，且奉行“功德于民，功德于国”终而“功成、名遂、身退”的法则；而“出世”即讲修仙道，主张“清心寡欲、为而不争、损己利人、积功累德”。

道教的这一出世入世兼修的思想，据《史记?老子韩非列传》记载，孔子问礼，老子说：“君子得其时则驾，不得其时则蓬累而行”。这就是道教出世入世思想的根源。后来孟子将这一教义译为“达则兼善天下，穷则独善其身”，而被儒家所倡导和应用。

道教的入世、出世兼行观，既不追求功利的“入世”，也不专注自我“孤寂”的“出世”，而是牢牢的掌握两种处世法来进行品德修养，放开人我观念、是非观念；事来则应，事去则静，不使事务绕心，而使本心处于常清常静境界，以无为化导自身，除去一切私心杂念，常使性灵朗然觉照。